千亿球友会国际传感器技术助力枫亭龙舟竞渡比赛

一、背景

         8月6日，中央电视台《非遗中国行》走进福建暨枫亭非遗民俗文化专题开机拍摄仪式在美丽的枫慈溪畔隆重举行。 其中，枫亭龙舟文化，源远流长。作为具有悠久历史的传统民俗体育活动，据民间传说龙舟活动最初源于纪念爱国诗人屈原，后来逐渐演变成为规模宏大、气氛热闹的民间水上体育竞技娱乐活动，并且传承至今。

 

 

        龙舟竞渡比赛按以往使用传统人工计时手段来说难免存在诸多弊端，例如肉眼观察及反应时间的误差，表现为同一个裁判员对不同分组的反应误差以及不同裁判员对同一个运动员的反应误差；人力耗费多等。因此为避免同样的情况出现，此届“龙舟竞渡比赛”活动中引用由千亿球友会国际提供的激光传感器技术。下面就一同随小New感受使用千亿球友会国际激光传感器的便利吧！

二、激光传感器技术

1激光传感器技术整体的工作流程

 

2软件方面

        根据流程图编写软件框架并完成了项目所需要的功能点。设置了多个接口来对应个外接设备。

3硬件方面

        1）激光对射传感器作为触发装置。

        激光对射传感器的优点为：激光束发射的角度小，光束集中，而且单位光束能量强目标准确，性能稳定，响应速度快等。

        2）1000万自动对焦摄像头作为图片采集设备。

        使用1000万的摄像头是为了保证图片的清晰度。

4应用领域

         适用于竞速类项目的成绩测量，可以被应用于运动会、对外测试服务等领域。

三、现场情况与实施方案

1现场情况

        1）龙舟赛道使用的是枫慈溪，赛道长400米，宽50米。

        2）河道中间使用插旗的方式将河道分成2个赛道。

        3）在河道的上游有拉一条钢丝作为终点标记，该钢丝离河面约为8米，在河面上有悬浮一个红色气球作为终点标记。

        4）溪边2岸高低不同。

        5）龙舟船高约为1.4米。

 

2实施方案

        1）固定激光对射传感器。

        经测量龙舟的速度约为2.5m/s。系统的反应时间约为0.2s，连续拍照的间隔时间为0.1s。从龙舟触发传感器到拍照需要0.2s的时间，即龙舟越过传感对射线0.5米。为保证抓拍的照片能客观的反应出实际情况，实施过程中将传感器对射线向前移动了约1m。

        由于两边河岸高低不同落差较大，使用了不同的方式固定传感器。在发射器，端河岸较低，借助岸上的木桩固定传感器。在接收器端，由于河岸较高先是在河岸上的相对位置固定了一块木板，然后再在木板上根据红色激光点，确定位置。

2）摄像头位置选择

        根据终点线的位置固定摄像头，使摄像头正对终点线。

3） 软件方面

        除完成项目需求的功能点外，对拍摄到的图片进行了一点改进。即除了在图片上印上时间外，还在图片中增加了一条中线，在调整摄像头时将中线，对准终点线。并与裁判组说明约定在查看照片结果时，先碰到图中中线的即为获胜队。

 四、方案价值

        1）使用激光传感器能准确的获取拍照节点。

        2）使用固定位置的摄像头，保证以同一个视角来记录比赛。视角是经过裁判组确认可行的。

        3）比赛拍照的时间间隔为0.1s，能记录下龙舟撞线过程中的船位变化。

        4）比赛结果以照片判断，杜绝误判的情况。

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